Każda kobieta wie, iż nic nie dodaje jej zmysłowości tak jak zmysłowa i elegancka bielizna. Wiadomo było o tym już kilka wieków temu, wtedy gdy pojawiła się pierwsza damska bielizna. Już w XV wieku damy oprócz majtek nosiły także gorsety. Miały one za zadanie uwypuklanie sylwetki i biustu i taką rolę spełniają po dzień dzisiejszy. W dawnych czasach gorsety były wtedy dosyć luźne, sznurowane na plecach, i wykonywano je z materiałów, skór albo wełny. W dalszych czasch zmieniła się moda i zapanowało zainteresowanie na gorsety damskie mocno zawiązane. Ciekawie modelowały one sylwetkę, ale przez mocne ściśnięcie nierzadko powodowały różne problemy ze ściskanymi narządami. Czasami stawały się także bezpośrednią przyczyną niejednej śmierci. W wieku dwudziestym gorsety straciły na popularności i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, ale do dziś można je kupić, już w formie zmysłowej bielizny. Tak samo jak gorsety, w średniowieczu zaczęły pojawiać się pierwsze majtki. Nie zdobyły one wówczas dużego zainteresowania, traktowano je za niewygodne i kobiety nie chciały ich ubierać. Dopiero w XIX wieku majtki zaczęły być podobne do obecnych. Pomogło w tym odkrycie maszyn do szycia i wytworzenie przyjemnych materiałów, przez to ta część bielizny stała się praktyczna i wygodna. Dzisiaj mamy kilka typów majteczek, w tym koronkowe figi, stringi. Najpopularniejsze i najbardziej klasyczne są figi. Robione są z bawełny, a także koronek. Każda pani ma możliwość znalezienia właściwy wzór spośród wielu sprzedawanych. Dla kobiet odważniejszych wynaleziono stringi, charakteryzujące się niewielkim paseczkiem materiału w tylnej części. Stringi należą do bardziej odważnych fragmentów bielizny i dużo pań nie odważa się na ich noszenie. Coraz większą popularność zyskują również szorty i majtki modelujące, mających za zadanie odpowiednio wymodelować figurę. Lecz w samej bieliźnie czasami bywa chłodno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć szlafrok. Szlafrok, szlafroki produkowane są z przyjemnych tkanin, używa się ich zarówno jako okrycie przed położeniem się do łóżka, jak też po wyjściu z kąpieli. Szlafroki są najczęściej wiązane w pasie paskiem, część z nich posiada także przyszyty kaptur.